Pusat Terapi Autis Yasmin berdiri pada Januari 2006. Lembaga ini didirikan mengingat makin banyak anak-anak dari keluarga miskin yang menderita gangguan perkembangan (autis). Padahal terapi autis sangat mahal sehingga sulit dijangkau keluarga miskin. Para siswa yang memiliki kebutuhan khusus (autis) memerlukan penanganan yang intensif, berkesinambungan dan jangka panjang.
Awalnya hanya belasan siswa yang datang untuk terapi. Mereka pun tidak hanya anak autis, tapi juga anak-anak penderita gangguan perkembangan lainnya, seperti ADHD (Attention Deficit Hyperactivity Disorder) dan ADD (Attention Deficit Disorder). Sejak 2009 anak-anak autis dari keluarga tidak mampu semakin banyak yang datang ke Yasmin dan Yayasan pun menerimanya dengan senang hati. Yasmin pun bertekad untuk terus membantu mereka. Pada tahun 2010 jumlah pendaftar sangat tinggi, hingga Pusat Terapi Autis Yasmin tidak mampu menampungnya.
Sejak berdirinya Pusat Terapi Autis Yasmin, sudah ratusan Anak Berkebutuhan Khusus yang telah mendapatkan terapi. Mereka berasal dari keluarga kurang mampu. Pekerjaan orangtua siswa autis rata-rata adalah karyawan swasta dan pekerja sektor nonformal. Saat ini Pusat Terapi Autis Yasmin terdapat 6 terapis dan relawan. Adapun Layanan Terapi di Pusat Terapi Autis Yasmin mencakup Terapi Wicara, Fisioterapi, Behavior dan Terapi Motorik. Pusat Terapi Autis terletak di Komplek De Fatmawati Blok E, Jl. Tiga Putra, Meruyung – Depok